Czwarta generacja modelu Camry produkowana była w latach 1996-2001. Podobnie jak poprzednik samochód cieszy się nienaganną opinią. Jest wygodny, dobrze wyposażony i bardzo niezawodny. Problemy wynikać mogą jedynie z zastosowania tanich instalacji gazowych, których rodzinna Toyota nie toleruje (w ofercie brak silnika Diesla). Jeśli dokonujemy obsługi serwisowej zgodnie z zaleceniami producenta, jedyne co może nas zaskoczyć to właściwie tylko usterka łącznika stabilizatora czy silentblocka. Trzeba jednak pamiętać, że ceny części są bardzo wysokie, a zamienników brak.