BMW X5 to jeden z pierwszych modeli premium zaliczanych do klasy SUV. Samochód okazał się sprzedażowym strzałem w dziesiątkę. W efekcie firma rozwinęła całą linię modelową X.
Pierwsza generacja produkowana była w latach 2000-2006. Zaprezentowane wówczas X5 drugiej generacji urosło i zostało pierwszym pojazdem BMW, który można było zamówić w wersji 7-osobowej. Auto przetrwało w produkcji do 2013 roku; w 2009 roku pokazano X5 M, a rok później model został poddany liftingowi.
W 2013 roku zadebiutowała trzecia generacja X5, która znów została powiększona, ale którą zbudowano na tej samej płycie podłogowej, co wcześniejszą wersję.