Daihatsu Terios to niewielki SUV, który zadebiutował w 1997 roku. W Japonii samochód ten sprzedawano również w skróconej wersji jako tzw. kei-car (z silnikiem 660 cm; szerokość auta z tego samego powodu nie przekracza 150 cm). Samochód oferowano z napędem na koła przednie i obie osie.
W 2000 roku Teriosa poddano liftingowi.
W 2005 roku na salonie w Tokio zadebiutował Terios II generacji. Rok później auto trafiło do produkcji.
II generacja Terios to już \"dorosły\" samochód, m.in. o 20 cm szerszy od aut I generacji, sprzedawany ze stałym napędem wszystki kół.
Na niektórych pozaeuropejskich rynkach Daiharsu Terios występuje jako Toyota Rush.
Daihatsu Terios nie jest w Polsce popularnym samochodem, co nie zmienia faktu, że ich użytkownicy (niezależnie od generacji) nie zgłaszają większych usterek.