Nowa generacja Hondy CR-V zadebiutowała w 2011 roku na salonie motoryzacyjnym w Los Angeles. Do budowy auta wykorzystano płytę podłogową poprzednika, bez zmian pozostał m.in. liczący 2630 mm rozstaw osi. W 2014 roku, na salonie paryskim, zaprezentowano model po delikatnej kuracji odmładzającej. Zmieniły się m.in - wyposażone teraz w metalowe wstawki - zderzaki, w reflektory wbudowano wykonane w technologii LED światła do jazdy dziennej. Z oferty zniknął również 2,2 litrowy silnik Diesla. Zastąpiła go mniejsza jednostka o pojemności 1,6 l.
Poważniejszy lifting przeprowadzono na początku 2015 roku. Zmieniono wówczas przednią część nadwozia, pojawił się nowy system infotainment. Niewielkiej modernizacji poddano jednostki napędowe.