W 1996 roku pojawiła się trzecia generacja Hondy Legend, która produkowana była do 2004 roku. Samochód cieszy się nieposzlakowaną opinią. Użytkownicy twierdzą, że mimo wieku jest bezawaryjny, a jeśli zdarzają się usterki, to są niepowtarzalne w innych egzemplarzach. Minusem jest mała oferta silnikowa - jedyna jednostka to benzynowe V6 o pojemności 3.5 l, co oznacza albo wysokie rachunki za paliwo, albo zagazowanie.
W 2004 roku pojawiła się IV generacja Hondy Legend. Również ten samochód, mimo że nie jest w naszym kraju popularny (znów tylko jeden silnik benzynowy o mocy 300 KM), cieszy się dobrą opinią. Auta regularnie serwisowane są właściwie bezawaryjne.