Jaguar XJ to jeden samochodów-symboli tego producenta. Pierwszy pojazd noszący to oznaczenie pojawił się w 1968 roku!
W 1986 roku debiutował Jaguar Mark II. Generację tą produkowano aż do 2003 roku. Początkowo jako XJ40, w 1994 roku, po przejęciu marki przez Forda, jako X300. W 1997 roku generacja X300 została zastąpiona przez X308 i ten model produkowano aż do 2003 roku.
W 2003 roku pojawił się Jaguar XJ Mark III. Jedyna generacja to X350, którą produkowano do 2009 roku.
W 2009 roku zaprezentowano Jaguara XJ Mark IV (X351). Zupełnie nową stylizację połączono ze sprawdzoną techniką - wykorzystano zmodyfikowaną płytę podłogową poprzednika.