Carens to niewielkich rozmiarów minivan zbudowany z myślą o europejskich klientach. Samochód zadebiutował w 2000 roku. W 2002 roku auto poddane zostało głębokiemu liftingowi i jako Carens II przetrwało w produkcji do 2006 roku. Wówczas pojawił się nowy Carens III, który produkowany jest do dzisiaj.
Konstrukcja cieszy się dobrą opinią. Żadna z generacji nie cierpi na zbyt wiele typowych przypadłości. Stosunkowo często wymiany domaga się jednak katalizator. Z uwagi na dużą masę trzeba też kontrolować stan tarcz i klocków hamulcowych, których żywotność nie jest zbyt duża, podobnie jak i łożysk kół. W zawieszeniu szybko poddają się łączniki stabilizatorów. W niektórych egzemplarzach dają o sobie również znać zużyte synchronizatory skrzyń biegów (niewielki zgrzyt przy wrzucaniu wstecznego nie powinien niepokoić).
Z uwagi na niewielką ilość tych samochodów drogie okazać się może serwisowanie. Zamienniki trudno dostać, ceny niektórych elementów w ASO mogą powalić na kolana. Decydując się na Carens dobrze jest wykupić ubezpieczenie AC. Wprawdzie Kii raczej nie kradną, ale ceny części blacharskich są wysokie.