Kia Soul I stanowiła mocne zaskoczenie. Zaprezentowany w 2009 roku, rozmiarami kompaktowy samochód, szokował "pudełkowatą" stylizacją, która sprawiała, że samochód w zasadzie w Europie nie miał konkurencji. Mimo tego auto nie zdobyło popularności - wybierały je głównie firmy, którym zależało na samochodach rzucających się w oczy. Osób prywatnych Soul jakoś nie przekonał, zapewne nie bez wpływu na ten fakt miał symboliczny bagażnik, którego pojemność wynosiła tylko 222 litry.
W 2011 roku auto poddano liftingowi. Zmieniono kształt reflektorów, pojawiły się wykonane w technologii LED światła do jazdy dziennej oraz nowy zderzak. Zmiana nastąpiła również w ofercie silnikowej - nowy silnik 1.6 GDI z bezpośrednim wtryskiem paliwa o mocy 142 KM zastąpił benzynową jednostkę 1.6 o mocy 126 KM. W ofercie pozostał natomiast diesel o mocy 128 KM.
Kia Soul była objęta 7-letnią gwarancją. Niestety, były duże problemy z jej wyegzekwowaniem i to znacznie szybciej niż po 7 latach. Polski import Kii często szedł w zaparte, niezależnie od problemu, obarczając winą kierowcę (taktyka ta dotyczyła oczywiście wszystkich modeli, nie tylko Soula). Niektóre sprawy trafiły do sądów.