Lexus RX III trafił na rynki europejskie w 2009 roku. Samochód oferowano z silnikami benzynowymi lub układem hybrydowym, z napędem na oś przednią lub wszystkie koła.
Auto ma pięciodrzwiowe nadwozie o długości 477 cm, szerokości 188,5 cm.
W 2012 roku Lexus RX został poddany gruntownej modernizacji, auto m.in. otrzymało osłonę chłodnicy w kształcie klepsydry, rozwiązanie to wkrótce trafiło do wszystkich modeli Lexusa.
Najpopularniejszą wersją Lexusa RX III jest hybryda oznaczona 450h. Układ napędowy tego pojazdu składa się z benzynowego silnika V6 o pojemności 3.5 l i dwóch lub trzech silników elektrycznych. Dwa z nich znajdują się pod maską i napędzają koła przednie, trzeci występuje w autach z napędem wszystkich kół i odpowiada za napęd tylnej osi.