Model CLS dostępny jest w ofercie Mercedesa od 2004 roku (debiut na salonie genewskim). To odpowiedz niemieckiej firmy na rodzącą się w Europie i USA modę na tzw. „czterodrzwiowe coupe”. Nadwozie auta określane jest mianem fastback - sylwetka przypomina sportowe coupe, auto ma jednak cztery drzwi, dzięki czemu pełnić może również rolę firmowej limuzyny do wożenia vipów.
W 2010 roku debiutowała druga generacja tego modelu, po 4 latach poddano ją liftingowi. Odświeżony samochód debiutował na salonie paryskim w 2014 roku.