Auta zbudowane w oparciu o płytę podłogową oznaczoną symbolem GD produkowane były w latach 2001-2007 i stanowią obecnie najliczniejszą grupę Imprez na polskim rynku. Podobnie jak w przypadku pojazdów pierwszej generacji, dokładnego sprawdzenia wymagają mocniejsze odmiany WRX i WRX STI (sprzęgło, turbina, skrzynia biegów, zdarzają się też usterki silników). Zwłaszcza wersje pozbawione doładowania uznawane są za bezawaryjne. Trzeba jednak zdawać sobie sprawę, że stały napęd 4x4 sprawia, że samochody zużywają sporo paliwa. Do najtańszych nie należą też części zamienne.