Przed rozpoczęciem produkcji seryjnej Felicii stworzono 50 prototypów. Doświadczenie zdobyte przy budowie tych pojazdów pomogło zoptymalizować proces seryjnej produkcji. Pierwsze trzy egzemplarze nowoczesnego (silnik poprzecznie, napęd na koła przednie) hatchbacka Skody zostały pomalowane w kolory czeskiej flagi i zaprezentowane publicznie na Moście Karola w Pradze.
Ostatnie egzemplarze Skody Felicia zjechały z linii produkcyjnej w czerwcu 2001 r. zamykając ogólną liczbę wyprodukowanych modeli na liczbie 1 401 489 sztuk. Jej rolę w gamie Skody przejęła zaprezentowana w 1999 roku Fabia.
Felicia była pięciodrzwiowym hatchbackiem. Samochód był o 40 milimetrów dłuższy i 15 milimetrów szerszy niż jego poprzednik, Skoda Favorit. Pojemność bagażnika wzrosła o 21 litrów, poprawiono także zawieszenie oraz wyciszono wnętrze. Skoda zadbała również o bezpieczeństwo nowego modelu, które zostało potwierdzone testem zderzeniowym TÜV. Produkcja i montaż nowego modelu spełniały również rygorystyczne normy jakości, o czym świadczy przyznany certyfikat ISO 9002.
W 1995 roku Skoda rozszerzyła rodzinę modeli o kombi oraz dostawcze wersje: Vanplus i Pickup. Ponadto zbudowano około 4000 pickupów o nazwie Felicia Fun, które charakteryzowały się żółtym nadwoziem oraz żółtymi elementami we wnętrzu.
Aby uczcić 100. rocznicę założenia firmy, w 1995 roku Skoda zaprezentowała luksusową edycję Laurin & KlementT oraz limitowaną edycję Atlanta z okazji letnich igrzysk olimpijskich.
Skoda Felicia zaznaczyła swoją obecnośc również na trasach rajdowych. Już w pierwszym sezonie, w 1996 r., szwedzka załoga, w składzie Stiq Blomqvist i Benny Melander, zajęła trzecie miejsce w Rajdzie Wielkiej Brytanii oraz pierwsze w klasie samochodów o pojemności do 2 litrów. W 1997 roku Skoda zajęła drugie miejsce w swojej klasie Rajdowych Mistrzostw Świata.
