
Zbiorniki na wodór zamontowane są pod podłogą, silnik elektryczny i niewielka bateria trakcyjna znajdują się nad tylną osią, zaś zestaw ogniw paliwowych - w przedniej części samochodu. Takie rozmieszczenie elementów układu napędowego przełożyło się także na większą przestrzeń w kabinie i bagażniku.

Mirai jest napędzany przez zamontowany na tylnej osi silnik elektryczny o mocy 182 KM i momencie obrotowym 300 Nm. Czas przyspieszenia od 0 do 100 km/h wynosi równo 9 sekund. Średnie zużycie wodoru waha się od 0,79 do 0,89 kg/100 km wg WLTP.

W testach zderzeniowych Euro NCAP Toyota Mirai uzyskała maksymalne 5 gwiazdek. Inżynierowie Toyoty poświęcili szczególną uwagę bezpieczeństwu napędu, w tym instalacji wodorowej, stosując wielokrotne zabezpieczenia wszystkich komponentów, zaworów i procesu tankowania wodoru.
Toyota Mirai 2023 posiada system multimedialny Toyota Smart Connect Pro z kolorowym ekranem dotykowym o przekątnej 12,3 cala, który współpracuje z 14-głośnikowym nagłośnieniem Premium Audio JBL. Na dużym ekranie możemy skorzystać z bezprzewodowego interfejsu Apple CarPlay i przewodowego interfejsu Android Auto.

Standardowe wyposażenie Toyoty Mirai w wersji Prestige obejmuje system multimedialny Toyota Smart Connect Pro z kolorowym ekranem dotykowym o przekątnej 12,3 cala, nawigację Connected z 4-letnią darmową transmisją danych, nagłośnienie Premium Audio JBL z 14 głośnikami, dwustrefową klimatyzację automatyczną, podgrzewane fotele przednie, inteligentny kluczyk, główne światła Bi-LED, światła do jazdy dziennej w technologii LED oraz 19-calowe koła aluminiowe z oponami 235/55 R19.
Toyota Mirai Prestige kosztuje od 323 900 zł.
W wersji Executive do wyżej wymienionych elementów wyposażenia dochodzi monitor panoramiczny z systemem kamer 360 stopni (Panoramic View Monitor), bezprzewodowa ładowarka telefonu w konsoli centralnej, tapicerka ze skóry syntetycznej, podgrzewanie kierownicy i skrajnych foteli w drugim rzędzie oraz system monitorowania martwego pola w lusterkach (BSM), układ detekcji przeszkód (ICS), zapobiegający kolizjom podczas manewrów, system ostrzegania o ruchu poprzecznym z tyłu pojazdu z automatycznym hamowaniem (RCTAB) i system adaptacyjnych świateł drogowych (AHS).
Toyota Mirai Executive kosztuje od 338 900 zł
Wersję wyposażenia Executive można doposażyć o pakiet VIP w cenie 35 000 zł. W skład pakietu wchodzą 20-calowe felgi aluminiowe z oponami 245/45 R20, trzystrefowa automatyczna klimatyzacja, tapicerka z naturalnej skóry półanilinowej, wentylacja przednich foteli oraz pamięć ustawień fotela kierowcy i kolumny kierownicy. Lista dodatków powiększa się o wyświetlacz projekcyjny HUD na przedniej szybie, cyfrowe lusterko wsteczne z kolorowym wyświetlaczem, dach panoramiczny z elektrycznie sterowaną roletą oraz inteligentny system automatycznego parkowania SIPA. Z kolei w drugim rzędzie siedzeń pojawia się konsola centralna oraz panel sterowania funkcjami multimedialnymi.





